2025-07-15 18:58:05人民日报专访优必选，探访人形机器人进厂“打工”之路

“如何让人形机器人自行规划行走路线，如何加快动作速率，如何在高温下长时段持续作业……解决这些问题，必须积累大量应用数据。”优必选副总裁、研究院院长焦继超说。

3个月后，体形与成年人相仿的Walker S1来了。本轮实训中，人形机器人工作范围扩大了30%，通过引入自研技术，显著增强了步态行走稳定性和手部操作灵活性。

“很多细节得到改进，动作更加连贯，搬运速度提升约25%。”焦继超说。

除了搬运，Walker S1还化身“质检员”，凭借智能摄像头与深度学习模型，对车标及车灯实施毫米级无损伤检测，准确率超过99%，还可实时反馈检查结果。

灵巧手，是人形机器人与外界交互的“最后1厘米”。依托高精度感知与自适应控制技术，Walker S1的五指灵巧，操作小尺寸且易变形的柔软薄膜物体，可以实现精密装配。

2024年下半年以来，Walker S1陆续走进多家企业的车间，在多种生产场景下锤炼“打工”技能。

智能升级——

从单机训练到群体作业

两轮实训，Walker S系列机器人在极氪5G智慧工厂逐渐站稳了脚跟。

“人形机器人具备多模态感知和自主决策能力，可以执行复杂、非结构化的任务。”吉利汽车制造工程中心创新技术部负责人徐俊说。

要真正像人一样“打工”，人形机器人既要会“干活”，还得会“交流”。

“实现群体作业，就要人机、多机协同，从单机自主向群体智能进化。”焦继超说，人形机器人群体智能技术攻关，是实现工业场景规模化应用的必经之路。

今年3月，优必选开展了首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训。

两台Walker S1稳步走到料箱前，同步用双手抬起料箱后，按照自主规划的行走路线，走向目的地，途中还能主动避开正在走动的其他机器人。

多机协同如何做到？

“像人一样，我们为机器人设定了‘大小脑’。超级大脑基于接入DeepSeek—R1的多模态具身推理大模型，让机器人具备类似人类常识推理的能力；智能小脑基于融合感知技术和多机协同控制技术，支持多机并行分布式学习，加速技能生成与迁移。”焦继超说。

协同搬运时，超级大脑负责规划路线、拆解流程、现场调度；智能小脑则负责控制机器人的肢体动作，调整姿态与力度。每台机器人的“大小脑”链接人形智能网联中枢，机器人不再是“单兵作战”，而是“群脑协同”。

工厂里，一批混合尺寸的料箱到达，多台机器人通过部署在云端的超级大脑进行任务分工，每台机器人根据实时环境调整动作，毫秒级响应任务。

“从事不同工种，每个工人都需要单独学习，而人形机器人只要学习一次，就可以把技能复制给所有机器人。”徐俊说，进化出群体智能后，多台机器人可在生产线上通过协作完成更复杂更多元的任务，将推动新型工业化从“半柔性制造”向“全柔性智造”转变。

前景展望——

探索从“实习生”走向规模化应用

在比亚迪工厂，Walker S1效率翻番，计划二季度规模化交付；在富士康深圳龙华工厂，成功验证人形机器人在物流场景中的应用可行性；在奥迪一汽长春生产基地，试点使用Walker S1执行空调泄漏检测任务……优必选人形机器人实训取得突破性进展。

人形机器人展现出巨大潜力，但目前仍是“实习生”。

优必选正在加快研发的新一代工业人形机器人Walker S2，将能够自主充换电，同时拥有更多自由度，工作效率可大大提升。“要大规模走上生产线，需要从‘可用’迈向‘好用’，还得把价格降下来。”周剑介绍，优必选总营业收入近一半用于研发，截至2024年底，公司已获得全球有效授权专利2680项，主导和参与近40项智能机器人有关的全球标准制订，在人形机器人方面有效技术专利数量居全球前列。

人形机器人离量产还有多久？“已经进入小批量量产试产阶段，真正实现产业级的量产能力还需要1—2年的时间。”焦继超表示，现在是产业化落地的关键期，智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域。

工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年人形机器人“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，2027年形成安全可靠的产业链供应链体系。

有人担忧：人形机器人进厂，会不会对就业产生较大冲击？“机器人不是取代人，而是成为人的‘智能助手’。”周剑说，人类负责创新设计，人形机器人承担重复性、危险性任务，共同推动智能制造升级。

工厂中“人机共舞”，或在不远的未来。返回搜狐，查看更多